본 논문은 ESG(Environmental, Social, Governance)의 지속가능한 실천을 위해 인간지능(Human Intelligence, HI)을 중심으로 사회지능(Social Intelligence, SI)과 인공지능(Artificial Intelligence, AI)이 상호보완적으로 작동하는 지능 통합 프레임워크를 제안한다. 최근 인공지능 기술의 발전은 ESG 실행의 효율성과 정밀성을 높일 수 있는 도구로 주목받고 있으나, ESG의 철학적 방향성과 윤리적 판단은 인간지능으로부터 비롯되어야 한다. 본 연구는 HI를 독수리의 몸통, SI와 AI를 각각 좌우 날개로 비유한 ‘독수리형 지능 구조’를 통해 이들 간의 유기적 관계를 시각화하고, 환경·사회·거버넌스 각 영역에서의 적용 가능성을 분석하였다. 다양한 국내외 사례 분석을 통해 제안된 프레임워크의 실천 가능성을 입증하고, 인간 중심의 가치 판단과 공동체적 실행, 기술적 효율이 균형을 이룰 때 ESG의 본질적 가치가 실현될 수 있음을 논증하였다. 본 연구는 ESG의 형식적 이행을 넘어서, 가치 기반의 지속가능성을 실현할 수 있는 전략적 기반을 제공한다.